从江苏徐州出发，自驾游河南、山西、陕西，这三个省都是华夏文明的核心区域，除了自然资源，人文历史文化资源特别厚重，都是旅游大省。同时，这三省位于我国中部区域，区位优势明显，高速公路四通八达，十分方便规划线路。
作为自驾游者，即享受旅游景点的知识获得，更享受自驾旅途中的辛苦和乐趣，可以根据的喜好、身体条件、车辆条件，适时改变线路，寻找、发现心仪的风景景点、人文风情、地理发现等等。
根据自己的旅游体验，推荐如下线路：
一、从江苏徐州进入河南
从徐州出发，直接沿连霍高速直达河南开封，游览清明上河园、大相国寺、包公祠、天波杨府、铁搭公园等，这些景点都在开封市区，开封面积不大， 古都的街道十分整齐，方便游览。除了市区，可以到近郊朱仙镇游玩。这里除了著名的岳飞庙和清真寺，还有古运河、古战场、非遗项目木版年画和汴绣等。
从开封到郑州，既可以走连霍高速，也可以走郑开大道，随着郑汴一体化推荐，两个城市的界限日益模糊，郑开大道快捷、畅通，比高速更为方便、省钱，适合自驾游。其中绿博园、方特世界等旅游景点、综合性的城市娱乐公园都在郑开大道上，可以游览。
从郑东新区上高速，沿京珠高速向北，到原阳县向东转入原焦高速，到达焦作，游览中原最美的山水景区云台山景区。云台山景区近期虽然刚刚受到到国家旅游局的警示，但其绝美的景色和成熟的旅游配套设施和经营模式是不可否认的。
二、游览山西。从焦作沿焦晋高速进入山西晋城市，开始山西境内的旅游。
晋城市的知名景点很多，最值得看的是皇城相府，沿焦晋高速到晋城市后，沿南环城高速绕城而过继续向西，从阳城县北留收费站下高速，向北2.5公里即到皇城相府。这是《四库全书》总编、文渊阁大学士陈廷敬的故居，因为乾隆皇帝三次到此居住，所以就叫做皇城相府。城堡式的建筑群，涵盖了明清两朝的建筑特征，有“中国北方第一文化巨族之宅”的美誉，不是浪得虚名。
从晋城西环城高速转入长晋高速（二广高速）到长治市。长治古称上党、潞安，历史非常悠久，其境内国家级的文保单位多大60多个。推荐游览的是市区的上党门、潞安府城隍庙、潞安府衙等。到了长治，不能不去八路军总部看一看。从长治市沿高速继续向北，到武乡县下高速，参观游览八路军太行纪念馆。如果有兴趣，时间充裕，可以到武乡县砖壁村、王家峪村进一步深度游览八路军在武乡县的有关旧址。
继续沿长晋高速向北到晋中市，晋中市是山西民居的集大成者，除了列入世界遗产名录的平遥古城外，还有榆次老城，更有众多的古民居，以刚被国家旅游局摘掉5A牌的乔家大院（祁县）为代表，有渠家大院、王家大院（灵石县）、毛家大院（昔阳县）、曹家大院（太谷县）、常家庄园等等，数不胜数，根据自己的喜好程度有选择地进行游览。其中市区的是渠家大院和常家庄园，其他都在郊县。可以在以后的行程中，从太原向南，沿京昆高速一路游览。
从晋中市出发，沿京昆高速、天黎高速向东北，直达五台县，游览五台山景区。
从五台县出发，沿天黎高速到浑源县，游览北岳恒山。
从浑源县向北到达大同，游览云冈石窟，位于大同市西郊。
从大同市沿二广高速向南，途径山阴县，游览长城名关雁门关，然后继续南下，经过忻州市，到太原，转入京昆高速游览晋祠，向南一路游览平遥古城、祁县乔家大院、介休绵山、灵石县王家大院、洪洞县大槐树景区。
沿京昆高速到临汾市以后，向东转入青兰高速，向西游览壶口瀑布，黄河东岸属于山西吉县，西岸属于陕西宜川县，中间有黄河大桥相连，交通方便。东西两岸都可以欣赏壶口瀑布的壮观景象。
三、游览陕西
由青兰高速转入包茂高速，向北到达延安市，游览红色胜地，主要有杨家岭、宝塔山、凤凰山、王家坪、枣园、延河，如果有兴趣和时间，可以到南泥湾看看，距离延安市大约40公里。
从延安沿包茂高速一路向南，到达西安，游览兵马俑、西安明长城、骊山华清池、大唐芙蓉园夜市等。
从西安向东折返进入返程线路。连霍高速向东，到渭南，游览西岳华山。
四、再次进入河南游览
从渭南继续沿连霍高速向东，进入河南，在三门峡市灵宝函谷关出口下高速游览函谷关，函谷关镇就在高速路口，距离非常顺路，也是老子著述《道德经》的地方。
继续向东到达三门峡市，游览黄河第一坝三门峡大坝和中流砥柱石
继续向东到洛阳，游览龙门石窟、关林、白马寺。
从洛阳出发，沿郑少洛高速到达登封市，游览中岳嵩山天地之中建筑群，包括中岳庙、嵩岳寺塔、少林寺、塔林、嵩阳书院、东汉三阙等世界文化遗产。少林寺同样刚刚受到国家旅游局的警示。
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